Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，提升貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。agv小型電機(jī)是一種微型小功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由直流無刷電機(jī)、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊；驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流無刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；通常采用定制agv小車電機(jī)技術(shù)參數(shù)制造開發(fā)服務(wù)，例如輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、速比、功率、控制方式等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成。

agv小車電機(jī)參數(shù)：

外徑：38mm
電壓：24VDC
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤2°（可定制）
軸承：燒結(jié)軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng)：≤0.1mm(燒結(jié)軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤120N(燒結(jié)軸承);≤180N(滾動(dòng)軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-30……+100℃

驅(qū)動(dòng)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主。兆威機(jī)電股份有限公司定制開發(fā)的直流無刷電機(jī)、agv小車電機(jī)齒輪箱，定制技術(shù)參數(shù)范圍，直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動(dòng)齒輪箱減速系統(tǒng)。