電機(jī)減速機(jī)輸出力矩?
一、減速機(jī)力矩概念:
1.減速比概念:即減速裝置的驅(qū)動比,是驅(qū)動比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。
2.減速機(jī)輸出扭矩(力矩也稱為扭矩)計算公式如下:
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”驅(qū)動比”)
3.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)力矩如下公式:
減速機(jī)力矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
4.知道力矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公 式: 電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
5.減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
扭矩=9550*功率(W)/轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)/分)
=9550*0.75/(1440/15)
=74.6N.m
二、減速機(jī)比介紹
減速比概念:即減速裝置的驅(qū)動比,是驅(qū)動比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。如何計算減速機(jī)的齒速比(也稱減速比):
1.在一對齒輪中,齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪,齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪,齒數(shù)同等的情況下,驅(qū)動齒輪叫小齒輪,被驅(qū)動齒輪叫大齒輪;
2.在一對外齒輪中,其運(yùn)轉(zhuǎn)為逆向運(yùn)轉(zhuǎn),小齒輪向右轉(zhuǎn)動,大齒輪向左轉(zhuǎn)動;
3.在一對內(nèi)齒輪中,兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致;
4.在一對齒輪中,運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例,小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多,其齒數(shù)比,減速機(jī)齒速比如下:(i表示減速比)
齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
蝸母齒輪:
齒數(shù)比ⅰ= 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)
二、電機(jī)扭矩概念:
1.電機(jī)扭矩即電動機(jī)的輸出扭矩,為電動機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M(牛.米)。
2.電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。
式中:T–扭矩;9550–常數(shù)(不必追究其來源);P–電機(jī)的功率(KW);n–輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) 注:需要注意的是:若通過減速機(jī)計算扭矩時,要考慮齒輪驅(qū)動效率損失的因素。
3.伺服電機(jī)扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子:帶動100kg的物體,R=50mm,減速比為:1:50,求伺服電機(jī)的扭矩?答案:100×9.8(重力加速度)x0.05×0.02=1.98N.M