減速機是一種運用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成，也稱為“減速電機”、“減速馬達”；驅(qū)動電機可以采用直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等，齒輪箱減速器可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、絲桿齒輪箱等；按照驅(qū)動電機類型分類，可分為直流減速電機、步進減速電機、有刷減速電機、無刷減速電機、空心杯減速電機等，按照齒輪箱結(jié)構(gòu)類型分類，可分為行星減速機、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行齒輪減速機、絲桿齒輪減速機等；不同結(jié)構(gòu)類型的減速電機，應(yīng)用特點也不一樣。

齒輪減速機：齒輪減速機是利用各級齒輪驅(qū)動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了；齒輪減速機節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高；能耗低，性能優(yōu)越，減速機良好達95%以上；振動小，噪音低，節(jié)能高；選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪驅(qū)動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

行星減速機：行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。

直流減速機：直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。直流減速電機節(jié)約空間，牢靠經(jīng)用，能承受一定的過載能力，功率能滿意的需求;直流減速電機能耗低，性能優(yōu)越，振蕩小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼資料，剛性鑄鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來; 采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。

蝸輪蝸桿減速機：蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。蝸輪蝸桿減速機具有機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效、熱交換性能好、散熱快、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修、運行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用、使用性強、安全可靠性大等特點。