減速機(jī)和電動機(jī)是一種組合體，常用的驅(qū)動電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等；減速機(jī)如何選擇電動機(jī)？在選擇電動機(jī)之前先了解驅(qū)動電機(jī)的工作電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、物理參數(shù)以及其它參數(shù)等專業(yè)術(shù)語。

1.工作電壓——對于一個電機(jī)來說，可能會存在多個電壓參數(shù)；其中最為常用的為連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓；一些電機(jī)可以在額定電壓之上以超過額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)行，但是運(yùn)行一段時間后可能會出現(xiàn)局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時運(yùn)行，而不可以長期運(yùn)行；

2. 轉(zhuǎn)速——電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
3. 轉(zhuǎn)矩——電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)速度的能力；如當(dāng)使用扳手?jǐn)Q動螺絲時，扳手的轉(zhuǎn)矩使得螺絲旋轉(zhuǎn)；在機(jī)器人領(lǐng)域，轉(zhuǎn)矩一般用于使得機(jī)器人移動或者使得機(jī)械臂完成各種動作；轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;
4. 電流——對于一個電機(jī)，可能存在多個電流參數(shù)，如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等；
5. 物理參數(shù)——如電機(jī)尺寸、電機(jī)軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
6. 其他參數(shù)——一些電機(jī)還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；

減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)選擇不好會造成什么現(xiàn)象？如何計算電動機(jī)的驅(qū)動功率，以及電動機(jī)與減速比計算下面詳細(xì)介紹。

一、電動機(jī)功率選擇不合理現(xiàn)象：
1.如果電動機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機(jī)被燒毀。
2.如果電動機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。

二、電動機(jī)驅(qū)動功率計算公式：
電機(jī)功率 = 扭矩×電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)×使用效率/9549 功率計算公式是 P=Tnη/9549 選擇電機(jī)的時候，先確定你要的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后在根據(jù)上面的公式 P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） n 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1440轉(zhuǎn) 2p的電機(jī)為2900轉(zhuǎn) 6p的電機(jī)為960轉(zhuǎn) η是電機(jī)效率 一般取 0.8；

三、電動機(jī)與減速比
電動機(jī)輸入轉(zhuǎn)速和功率，選擇減速機(jī)方法有：
1.定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。