減速機(jī)的全稱是減速電機(jī)，簡(jiǎn)稱為“減速機(jī)”，是一種應(yīng)用的減速連接設(shè)備，按照減速器（齒輪箱）類型，可分為齒輪減速機(jī)、直流減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等；減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)由減速器（齒輪箱）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組裝而成，按照功率大小分為小功率減速機(jī)、大功率減速機(jī)，分別應(yīng)用在不同的場(chǎng)景中。

  減速機(jī)采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不同領(lǐng)域應(yīng)用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，比較常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等，下面一一介紹。

  1.直流電機(jī)
  直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁、換向、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

  2.步進(jìn)電機(jī)
  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用為。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

  3.空心杯電機(jī)
  空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗?？招谋妱?dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)電動(dòng)機(jī)的伺服特性不斷提出更的期望和要求，使空心杯電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。