可穿戴機(jī)器人可裝備于人身的智能機(jī)器設(shè)備，協(xié)助人可以做各種拓展功能的機(jī)器設(shè)備，可穿戴機(jī)器人是一類通過精密機(jī)械裝置協(xié)助人體完成動(dòng)作的裝置（同步、加強(qiáng)、模仿），它結(jié)合了外骨骼仿生技術(shù)和信息控制技術(shù)，涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨科學(xué)知識(shí)。可穿戴機(jī)器人電機(jī)通常指的是關(guān)節(jié)舵機(jī)齒輪箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)齒輪箱組裝而成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用定制的舵機(jī)齒輪箱或者行星齒輪箱，技術(shù)參數(shù)、性能特點(diǎn)都是按照需求定制開發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速，減速比，輸出扭矩，齒輪箱結(jié)構(gòu)類型，電壓，功率等參數(shù)；兆威機(jī)電股份有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造可穿戴機(jī)器人電機(jī)齒輪箱舵機(jī)產(chǎn)品。

可穿戴機(jī)器人電機(jī)參數(shù)：

舵機(jī)齒輪箱參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅(qū)動(dòng)噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。

機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱產(chǎn)品說明：機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率和降噪需求，通常需要經(jīng)過復(fù)雜的調(diào)試才能提升，為了解決此問題，兆威在進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪模具設(shè)計(jì)時(shí)，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗(yàn)，預(yù)防和改善關(guān)節(jié)電機(jī)的效率、噪音等問題，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加靈活。

產(chǎn)品特點(diǎn)：兆威機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)機(jī)器人電機(jī)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。此外，我們生產(chǎn)的機(jī)器人電機(jī)齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性，更好滿足六自由度機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)需求。

定制開發(fā)產(chǎn)品方案名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)舵機(jī)齒輪箱

噪音：穩(wěn)定后低于42db（250px距離）

項(xiàng)目說明：為適應(yīng)現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機(jī)器人關(guān)節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制造精度、舵機(jī)的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制作精度，降低回程差。