掃地機器人驅(qū)動電機不是一種普通電機，是一種具有減速、驅(qū)動功能的微型驅(qū)動電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅(qū)動電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，平行齒輪箱作為減速器；兆威機電股份有限致力于研發(fā)、設計、制造掃地機器人電機產(chǎn)品，下面詳細介紹掃地機器人常用的驅(qū)動電機類型，掃地機器人常用的電機有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機，以及按照需求定制開發(fā)的掃地機器人電機齒輪箱產(chǎn)品。

產(chǎn)品名稱：智能掃地機器人電機齒輪箱

項目說明：通過對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進行優(yōu)化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進入驅(qū)動裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載。應用在掃地機器人上的直流有刷電機的直徑規(guī)格在38mm，電壓在24V內(nèi)，功率在40W內(nèi)，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm之間；

直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機?？招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性。空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。