微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關(guān)鍵組成機(jī)構(gòu)，通常一組減速齒輪稱為一級(jí)齒輪箱，行星齒輪減速機(jī)的減速齒輪箱通常由三組微型減速齒輪組，這樣的減速機(jī)構(gòu)稱為三級(jí)行星減速機(jī)。

減速機(jī)齒輪組的機(jī)構(gòu)組成：

一組完成的減速齒輪組由多個(gè)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)而成，例如行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)軸組合而成，如下圖：

減速齒輪組也稱為齒輪級(jí)數(shù)，行星減速機(jī)的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套行星齒輪組，一套稱為一級(jí)行星減速機(jī)，二級(jí)行星減速機(jī)是指內(nèi)部有兩套行星齒輪組，三級(jí)行星減速機(jī)是指內(nèi)部有三套行星齒輪組。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

一般行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)為分1級(jí)，2級(jí)和3級(jí),行星減速機(jī)常用的減速比:

1級(jí)：3、4、5、7、10

2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運(yùn)用在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中；