行星齒輪減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組合而成，工作原理是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）的速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，行星齒輪減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動(dòng)比。
? 驅(qū)動(dòng)比計(jì)算公式：
? 驅(qū)動(dòng)比(i)=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（n1）與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)（Z2）與主動(dòng)齒輪齒數(shù)（Z1）的比值。
? 不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，形成不同的減速比，在采購(gòu)行星齒輪減速機(jī)時(shí)，需要考慮減速比和驅(qū)動(dòng)比。