行星減速機根據(jù)里面齒輪的套數(shù)又分為單級行星減速機、二級行星減速機和多級行星減速機。

行星減速機基本內部結構圖：

行星減速機由一個內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機級數(shù)與長度、效率的影響：

行星減速機主要驅動結構包括行星輪、太陽輪、內齒圈， 這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套，稱為單級。

級數(shù)：指行星齒輪的套數(shù)

但由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅動比，有時需要2套或者3套甚至4套來滿足擁護較大的驅動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，齒輪箱級數(shù)越高，長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速機多級驅動結構圖：

其中齒輪箱結構擁有二級、三級、四級驅動變化可根據(jù)產(chǎn)品電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

行星減速機應用：

行星減速機減速比大，可降低轉速，增加轉矩。具有精度高、良好、體積小、噪聲低等特點結構緊湊且簡單、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點，而被應用于智能汽車驅動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫(yī)療保健、電子產(chǎn)品等。

5G通訊設備

智能通訊驅動方案

汽車智能驅動方案

醫(yī)療智能驅動方案

智能機器人驅動方案智能機器人驅動方案

智能化家居驅動方案